微流控芯片技術(shù)(microfluidics)是把生物、化學(xué)、醫(yī)學(xué)分析過(guò)程的樣品制備、反應(yīng)、分離、檢測(cè)等基本操作單元集成到一塊微米尺度的芯片上,自動(dòng)完成分析全過(guò)程。由于其在生物、化學(xué)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的巨大潛力,已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)生物、化學(xué)、醫(yī)學(xué)、流體、電子、材料、機(jī)械等學(xué)科交叉的嶄新研究領(lǐng)域。微流控芯片的外形是一種75*25*2的pmma板,內(nèi)部設(shè)有多個(gè)通道,芯片涂有1-4種抗原抗體蛋白,如肌酸激酶同工酶(ck-mb),可以診斷早期心肌梗塞。工作時(shí),點(diǎn)樣機(jī)將人體的血清樣品滴到微流控芯片上,樣品會(huì)順著微流控芯片上的通道流動(dòng),到達(dá)四種檢測(cè)蛋白,起反應(yīng)從而檢測(cè)疾病。
一種基于機(jī)器視覺(jué)的生物芯片點(diǎn)樣過(guò)程實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng),該檢測(cè)系統(tǒng)配置在生物芯片點(diǎn)樣設(shè)備上,參見(jiàn)該文獻(xiàn)的說(shuō)明書(shū)第0075段,數(shù)字相機(jī)隨著點(diǎn)樣頭的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),點(diǎn)樣頭在x-y平臺(tái)上快速移動(dòng),到達(dá)指定位置后,作短暫的停頓時(shí)段,然后依靠壓電原理點(diǎn)樣,然后再做短暫的等待時(shí)段后采集圖像拍攝設(shè)備所拍攝圖像并對(duì)圖像進(jìn)行分析,接著,奔往下一個(gè)指定點(diǎn),繼續(xù)重復(fù)以上的“停頓-點(diǎn)樣-等待-拍攝-啟動(dòng)”過(guò)程,圖像拍攝設(shè)備拍攝的圖片用于檢測(cè)生物芯片上的個(gè)別漏點(diǎn)、形狀畸形、或者與大多數(shù)點(diǎn)大小懸殊較大的點(diǎn),可以給出量化的檢測(cè)結(jié)果,克服了人工檢測(cè)易疲勞、主觀性較強(qiáng)、結(jié)果模糊的缺點(diǎn)。但是,該基于機(jī)器視覺(jué)的生物芯片點(diǎn)樣過(guò)程實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)存在以下不足:
(1)多個(gè)生物芯片是放在一個(gè)芯片存放盤(pán)中的,芯片存放盤(pán)上用于存放生物芯片的凹槽與生物芯片存之間存在0.2-0.3mm的間隙,當(dāng)一個(gè)生物芯片完成點(diǎn)樣后,在后續(xù)對(duì)同一個(gè)芯片存放盤(pán)的生物芯片的點(diǎn)樣過(guò)程中,點(diǎn)樣會(huì)造成生物芯片的振動(dòng)進(jìn)而造成該芯片存放盤(pán)的振動(dòng),這可能導(dǎo)致已點(diǎn)樣的樣品變形,在該檢測(cè)系統(tǒng)中,數(shù)字相機(jī)對(duì)已經(jīng)點(diǎn)樣的生物芯片拍攝圖片后,該生物芯片上的樣品依然可能會(huì)因?yàn)楹罄m(xù)的點(diǎn)樣而變形,因此該系統(tǒng)所拍攝的圖像不是生物芯片點(diǎn)樣后的最終狀態(tài),是不準(zhǔn)確的;
(2)實(shí)際點(diǎn)樣過(guò)程中,為了保證生物芯片的定位精度,相機(jī)需要在點(diǎn)樣前先拍攝生物芯片的圖片以確定其坐標(biāo)位置,在該檢測(cè)系統(tǒng)中,由于數(shù)字相機(jī)隨著點(diǎn)樣頭的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),因此相機(jī)拍照完畢后需等待點(diǎn)樣,導(dǎo)致數(shù)字相機(jī)的拍攝和點(diǎn)樣頭的點(diǎn)樣無(wú)法同時(shí)進(jìn)行,不利于連續(xù)生產(chǎn),點(diǎn)樣效率低;
(3)該檢測(cè)系統(tǒng)只能對(duì)點(diǎn)樣的合格率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,而無(wú)法實(shí)時(shí)對(duì)芯片存放盤(pán)上的不合格品進(jìn)行標(biāo)記,不能及時(shí)剔除不合格品;
(4)相機(jī)只能拍攝生物芯片的垂直投影圖,無(wú)法對(duì)樣本的厚度進(jìn)行檢測(cè),因此無(wú)法對(duì)樣品的滴出量進(jìn)行檢測(cè)。
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